多学科优化软件:工程设计的智能加速器
1 多学科优化软件大类
多学科优化软件(Multidisciplinary Design Optimization,MDO)主要用于将几何建模、网格划分、有限元分析、流体仿真、系统仿真、试验设计、参数优化以及结果分析等环节整合到统一流程中,实现复杂工程问题的自动化设计与优化。
与传统"人工修改参数—提交仿真—查看结果—再次修改"的迭代方式相比,多学科优化软件能够自动完成参数传递、批量计算、结果提取、设计空间探索和优化决策,从而减少重复性工作,提高仿真资源利用率和设计效率。
目前,工程领域较为主流的多学科优化软件包括Isight、HEEDS、optiSLang、HyperStudy、Optimus 和 modeFRONTIER。这些软件通常具备以下通用能力:
- 流程集成:连接 CAD、CAE、CFD、系统仿真和脚本程序;
- 参数化建模:定义几何尺寸、材料参数、边界条件及工况参数;
- DOE 实验设计:通过试验设计方法建立高效的样本点集;
- 参数优化:寻找满足约束条件的最优设计方案;
- 多目标优化:处理重量、强度、成本、效率、温度等相互冲突的目标;
- 代理模型构建:利用有限样本近似复杂仿真模型,降低计算成本;
- 灵敏度分析:识别对性能影响最大的关键设计变量;
- 鲁棒性分析:评估制造误差、材料波动和工况变化对产品性能的影响;
- 批量仿真与自动后处理:自动提交计算任务并提取关键结果;
- 多学科协同:实现结构、流体、热、声学、控制及系统性能之间的联合优化。
不同软件的侧重点有所不同:有的软件更强调多软件流程集成,有的软件更擅长智能搜索和设计空间探索,有的软件在鲁棒性分析、不确定性量化或多目标优化方面具有优势。
1.1 Isight(达索Dassault)
Isight 是达索系统旗下的流程自动化与设计优化平台,主要用于连接不同的工程软件、仿真工具和自研程序,构建可重复执行的自动化分析与优化流程。
Isight 的核心能力包括流程自动化、DOE 实验设计、参数优化、多目标优化以及多软件协同。用户可以将 CAD 建模、网格生成、求解器计算、结果提取和优化算法组织成完整流程,并通过参数和输出变量之间的映射实现数据自动传递。
Isight 强调"流程集成"能力,流程逻辑-直观清晰。
Isight 适合以下类型的工程任务:
- 将多个 CAE 工具串联为统一的仿真流程;
- 对不同软件之间的输入和输出进行自动传递;
- 执行大规模参数扫描和批量仿真;
- 通过 DOE 分析设计变量对性能指标的影响;
- 对结构、流体、热分析等多个环节进行联合优化;
- 将企业内部脚本、经验公式或专用程序纳入仿真流程。
Isight 的优势在于流程搭建方式较为直观,适合管理复杂的多软件协同流程,尤其适用于已经形成较成熟仿真流程、但仍需要减少人工操作的企业。对于包含多个商业软件、自研程序和脚本工具的项目,Isight 能够提供较好的流程封装和自动化能力。
1.2 HEEDS(Simcenter)
HEEDS 是 Siemens Simcenter 旗下的工程设计空间探索与优化软件,主要用于自动搜索复杂设计空间中的高性能方案。支持 DOE 实验设计、多目标优化、鲁棒性分析、参数优化以及多软件流程集成。它可以与结构分析、流体分析、热分析、系统仿真以及自定义脚本等多种工具连接,自动完成设计变量设置、仿真任务提交、结果提取和优化方案筛选。
HEEDS(Simcenter)强调"自动探索设计空间",工程师易上手,推荐。
算法核心技术之一是SHERPA 智能搜索算法(混合优化算法)。该算法能够根据优化过程中的计算结果动态调整搜索方向和搜索策略,在不同阶段采用更适合当前问题特征的搜索方法,从而在有限计算次数下提高设计空间探索效率。
与单一优化算法相比,HEEDS 更注重优化过程的自动适应能力。对于变量较多、目标相互冲突、设计空间复杂或仿真计算成本较高的问题,软件可以根据已有样本的表现逐步调整搜索重点,减少盲目计算。其特点并不只是执行某一种固定优化算法,而是通过自动化搜索策略帮助用户探索复杂设计空间。
在多目标优化方面,HEEDS 可以同时处理多个性能指标,内置混合型自适应算法-多目标权衡研究(帕累托前沿图),以及NSGA-Ⅲ 第三代非支配排序遗传算法(帕累托前沿图),帮助工程师分析不同目标之间的权衡关系。例如,在满足强度和耐久性约束的同时,降低结构重量,或者在提高流量性能的同时控制压力损失和制造成本。
1.3 optiSLang(Ansys)
optiSLang 是 Ansys 旗下的过程集成与设计优化平台,主要用于参数分析、设计优化、可靠性分析、敏感度分析以及不确定性量化。支持 DOE、多目标优化、代理模型以及自动化工作流构建,并能够与 Ansys Mechanical、Fluent 等工具深度协同。同时,它也可以连接其他工程仿真软件、脚本程序和外部计算工具,用于构建跨软件的自动化分析流程。
软件强调"鲁棒性分析、不确定性量化以及参数敏感度分析",功能强大,与Ansys产品深度集成,学习难度较大。
optiSLang 不仅关注"最优解",还关注方案是否稳定、可靠,以及对制造误差、材料波动、载荷变化和边界条件变化是否敏感。对于实际工程产品而言,一个在理想工况下表现最好的方案,并不一定是最适合量产的方案。因此,可靠性和鲁棒性分析往往与常规优化同样重要。
optiSLang具备One-Click Optimization (OCO)一键优化算法,内部原理类似于HEEDS的SHERPA 智能搜索算法,旨在极大程度降低优化设置的难度。
optiSLang 的典型功能包括:
- 参数相关性分析:研究设计变量之间是否存在相关关系;
- 敏感度分析:识别对结果影响最大的参数;
- 设计空间分析:判断变量对性能指标的影响趋势;
- 响应面与代理模型:使用近似模型替代部分高成本仿真;
- 可靠性分析:评估方案满足性能要求的概率;
- 不确定性传播:分析输入参数波动如何影响输出结果;
- 鲁棒设计优化:在性能、稳定性和抗扰动能力之间进行平衡;
- 多目标优化:寻找满足多个工程目标的 Pareto 最优方案。
由于与 Ansys 产品体系结合紧密,optiSLang 特别适合已经使用 Ansys Mechanical、Fluent、LS-DYNA 或其他 Ansys 工具的企业。对于需要开展可靠性设计、质量控制、参数敏感度分析和不确定性量化的项目,其优势较为明显。
1.4 HyperStudy(Altair)
HyperStudy 是 Altair 旗下的设计探索与优化工具,主要用于 DOE 实验设计、参数研究、优化分析、敏感度分析、鲁棒性分析以及代理模型构建。支持 DOE 实验设计、参数优化、多目标优化、鲁棒性分析以及代理模型等能力,并能够与多种 CAE 工具形成自动化优化流程。用户可以通过定义输入变量、约束条件和输出响应,自动生成样本、调用外部求解器并对计算结果进行统计和分析。
不过,它最大的优势之一,在于与 Altair 整个 HyperWorks 生态结合非常深,亲儿子。对于使用 Altair HyperWorks 作为主要工程仿真平台的企业,HyperStudy 在工具协同、数据交换和流程复用方面具有较好的便利性。
HyperStudy 能够与 HyperMesh、OptiStruct、AcuSolve、Radioss、MotionSolve 等 Altair 工具协同使用,也可以连接其他商业仿真软件和自定义程序。对于采用 Altair 平台开展前处理、网格划分、结构优化、碰撞分析或流体分析的用户,可以在相对统一的环境中完成参数化建模、仿真分析和设计优化。
HyperStudy 的主要应用方向包括:
- 结构尺寸和拓扑相关参数优化;
- 汽车碰撞安全性能优化;
- 结构轻量化和刚度优化;
- 流体性能和热管理参数优化;
- 多目标设计空间探索;
- 代理模型和响应面分析;
- 设计变量敏感度与相关性分析;
- 结构、流体和系统性能的联合分析。
1.5 Optimus
Optimus 是一款面向复杂 CAE 流程自动化与多学科优化问题的软件,支持 DOE 实验设计、参数优化、多目标优化以及多软件协同。它能够将不同 CAE 工具整合进统一工作流中,实现自动化批量仿真与优化计算。用户可以通过图形化流程配置或脚本方式定义各类分析步骤,并对不同软件之间的输入、输出和数据格式进行管理。
Optimus 通常适用于包含多个仿真工具、多个分析阶段和多种设计变量的复杂工程问题。例如,一个完整的产品优化流程可能同时涉及 CAD 参数修改、网格重新生成、结构计算、流体计算、热分析以及性能指标后处理。Optimus 可以将这些步骤组织为可重复执行的自动化流程。
其主要能力包括:
- 多软件流程集成:连接不同厂商的 CAE 软件和自研程序;
- 自动参数传递:在不同分析模块之间传递设计变量和计算结果;
- 批量仿真管理:自动生成并提交多个计算任务;
- DOE 与响应面分析:通过样本点分析设计变量影响;
- 单目标与多目标优化:在不同约束和目标下寻找改进方案;
- 代理模型构建:减少高成本仿真的重复调用;
- 结果可视化:对设计变量、响应变量和优化过程进行分析;
- 流程复用:将成熟仿真流程封装为标准化模板。
Optimus 的一个重要价值在于提升复杂仿真流程的可重复性。通过将人工操作固化为标准流程,可以减少由于操作人员、软件设置或数据传递方式不同而产生的误差。
1.6 modeFRONTIER
modeFRONTIER 是一款面向工程设计优化、流程自动化和多目标决策分析的软件,支持 DOE、代理模型、AI 辅助优化以及多软件流程集成,并能够与大量第三方 CAE 工具协同工作。
该软件具有较强的多目标优化与设计空间探索能力。在很多复杂工程问题中,优化目标往往并不只有一个,例如既希望重量更轻,又希望强度更高,同时还希望成本更低、散热更好。这些目标之间往往彼此冲突,通常不存在一个能够同时使所有目标达到绝对最优的方案。
其核心功能包括:
- 试验设计与样本生成:在有限计算次数下覆盖设计空间;
- 多目标优化:同时处理多个相互冲突的设计目标;
- Pareto 前沿分析:识别不同目标之间的最优折中方案;
- 代理模型构建:用近似模型代替部分高成本仿真;
- AI 辅助优化:利用数据驱动方法提高方案搜索效率;
- 约束条件管理:处理强度、温度、位移、流量、成本等工程限制;
- 多软件流程集成:连接 CAD、CAE、CFD、系统仿真和脚本程序;
- 结果可视化与决策支持:帮助工程师比较不同候选方案。
modeFRONTIER 在多目标优化与 Pareto 前沿分析方面积累较深,因此在复杂工程优化领域应用较多。在多学科问题中,modeFRONTIER 能够将结构、流体、热、声学、振动和控制等不同领域的分析结果纳入统一优化框架。通过统一管理设计变量、目标函数和约束条件,可以实现从单学科优化向多学科协同设计的扩展。
modeFRONTIER 尤其适合以下场景:
- 目标数量较多且相互冲突的复杂优化问题;
- 需要分析 Pareto 前沿和方案权衡关系的项目;
- 需要结合多个商业仿真软件的自动化流程;
- 仿真成本较高、需要使用代理模型的工程任务;
- 需要将仿真数据、试验数据和 AI 方法结合起来的设计优化项目。
总体来看,modeFRONTIER 的突出特点是将自动化流程、优化算法、代理模型和多目标决策分析结合起来,帮助工程师从"寻找单一最优解"转向"分析多个可行方案之间的综合权衡"。