Zephyr RTOS文件系统基础：文件系统故障恢复去年冬天在做一个工业数据采集器项目，设备部署在东北某工厂的露天工位。运行到第三周，现场反馈说SD卡里的日志文件打不开了——不是文件损坏，是挂载点直接消失，ls命令返回-ENOENT。拆回来用读卡器插电脑，SD卡本身完好，FAT32分区表也没问题。问题出在Zephyr的文件系统层：设备在写入过程中突然断电，文件系统元数据没来得及同步，下次上电时FS挂载失败。这种场景在工业现场太常见了。Zephyr的LittleFS和FATFS都提供了故障恢复机制，但默认配置往往不够“抗造”。今天这篇笔记，就从那次事故的排查过程说起，把文件系统故障恢复的坑和填坑方法捋一遍。事故现场还原设备用的是STM32H743，SDIO接口挂载SanDisk工业级SD卡，文件系统选的FATFS（因为要和上位机Windows系统交换数据）。代码里写日志的流程很简单：// 别这样写！这是出事故的原始版本staticvoidlog_sensor_data(