CLI就是命令行交互，就是在程序运行期间，你可以输入命令（通过串口工具），程序收到命令后返回信息，这样开发者就能实时掌握程序的信息。

通过vTaskList()可以知道：任务状态（执行X、就绪R、阻塞B）、任务优先级、剩余栈大小、任务编号；

通过vTaskGetRunTimeStats()可以知道：任务执行次数、任务使用率占比情况。

1、移植

（1）拷贝6个文件出来

（2）在自己项目工程新建文件夹FreeRTOS-Plus-CLI，把6个文件放进去，并添加好头文件路径

2、代码流程分析

因为是通过串口与程序深度交互，所以以下主要讲串口的操作+CLI解析命令的流程

关注点：串口初始化，串口数据发送，串口数据接收（串口中断），命令处理流程，命令解析

串口初始化做了：串口基本设置+串口IDLE中断开启+串口DMA

中断接收：

注册xTaskStats、xRunTimeStats

3、vTaskList()

输入：task-stats

4、vTaskGetRunTimeStats()

要正常使用这个函数，需要按照以下步骤操作

（1）定义四个宏

（2）时钟初始化 initTimer()，并在终端中累计 FreeRTOSRunTimeTicks

时钟中断函数：