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本文章主要用于 看自己写的CAN协议代码是否正确 然后因为只有一块板子，不能通信的情况 can.h #ifndef __CAN_H #define __CAN_H#include "head.h"extern FlagStatus can0_receive_flag; extern FlagStatus can0_error_flag; extern can_trasnmit_messag…

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