建站实战干货

五、基于Nav2的自主导航系统
5.1 Navigation2框架介绍
Nav2包含：地图服务器→AMCL定位→路径规划→速度控制→机器人运动
5.2 地图加载与机器人定位
将启动文件里的地图改为自己建的地图，启动文件位置：~/fishbot/src/fishbot_navigation2/launch/navigation2.launch.py