LIO-SAM 建图参数详解：从关键帧到回环检测的通俗指南
前言-SAM 参数详解与调优指南📖 目录前言一、先理解 LIO-SAM 建图的全流程二、传感器设置参数2.1 雷达基本参数2.2 距离过滤三、IMU 设置参数3.1 噪声参数3.2 前言-SAM 参数详解与调优指南📖 目录前言一、先理解 LIO-SAM 建图的全流程二、传感器设置参数2.1 雷达基本参数2.2 距离过滤三、IMU 设置参数3.1 噪声参数3.2 前言-SAM 参数详解与调优指南📖 目录前言一、先理解 LIO-SAM 建图的全流程二、传感器设置参数2.1 雷达基本参数2.2 距离过滤三、IMU 设置参数3.1 噪声参数3.2