06 Origin、Pivot 与机械父子运动

工业设备动画最容易出错的地方不是“不会旋转”，而是：绕错地方旋转。

一、Origin 是什么

每个 Object 都有自己的 Origin，可以理解成这个对象的基准点。对象旋转和缩放通常会围绕 Origin 发生。

如果 Origin 在错误位置，可能出现：

设备不是自转 而是在绕一个大圆公转

二、Pivot 是什么

Pivot 是旋转或缩放使用的中心。工业项目常用 Empty 充当机械 Pivot。

例如：

BOF_TiltPivot └─ Converter

把BOF_TiltPivot放在真实耳轴中心，再旋转它，炉体就围绕耳轴倾动。

三、为什么转炉必须绕耳轴

真实转炉的倾动中心是左右耳轴形成的轴线：

Bearing Left Bearing Right ●================● | Converter

因此控制 Pivot 应和这条轴线对应。

四、正确的父子结构

BOF_ROOT ├─ BOF_Fixed │ ├─ Motor │ ├─ Reducer │ ├─ Hood │ └─ Platform └─ BOF_TiltPivot └─ Converter

旋转BOF_TiltPivot时，炉体动，而固定设备不动。

五、错误结构

BOF_TiltPivot ├─ Converter ├─ Motor ├─ Reducer ├─ Hood └─ Platform

结果是转炉倾动时所有东西一起翻过去。

六、什么时候直接改 Mesh Origin，什么时候用 Empty Pivot

直接调整 Mesh Origin 适合单一刚体、简单门板、单一旋转零件。

Empty Pivot 更适合：多 Mesh 机构、需要明确控制接口、需要导出到 Three.js、希望通过节点名控制的设备。

七、挡火门案例

翻转式：

FIRE_DOOR_ROOT └─ DoorPanel

把 Root 放到铰链轴线，控制 Rotation。

滑动式则更适合控制 Location。

八、如何检查 Pivot

以转炉为例：

选 BOF_TiltPivot → N → Item → Rotation → 测试 0°/30°/60°/90°

如果炉体只是围绕耳轴倾动，Pivot 基本正确；如果炉体同时大范围跑动，Pivot 或父子 Transform 可能有问题。

九、核心理解

Origin = 对象自己的基准点 Pivot = 当前运动中心 Empty Pivot = 工业机构常用控制器 Parent = 运动继承关系