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1.1 车载诊断
车载诊断就是一套诊断仪与车载ECU之间的标准化一问一答的通信体系。

车辆主驾驶膝盖位置一般配备标准诊断接口，诊断仪可以连接该接口，接入整车CAN 通信总线，和车上ECU 建立数据交互。这样就可以做到不用拆解车辆ECU硬件，仅通过诊断仪发送通信指令，就可以让ECU执行一些操作。
1.2车载诊断流程

1. 设备连接：通过CAN总线、OBD接口，建立诊断仪/CAN分析设备与ECU的通信连接；
2. 服务请求：诊断仪/CAN分析设备发送具体的服务请求报文也就是CAN报文数据指令，如读取/写入数据，读故障、清故障请求指令等
3. 功能执行：ECU收到请求报文后按需执行对应的请求的操作，执行完毕后，向诊断仪/CAN分析设备返回执行结果，完成一次诊断交互。
   下一期讲解诊断请求与响应报文格式，主页合集完整追更！
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