四旋翼无人机轨迹跟踪控制仿真142(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_
本程序主要基于MATLAB中Simulink的解译MATLAB函数模块进行仿真。有文档报告。
三种控制方法，仅有三维仿真，一种参考轨迹:
[1]PID
[2]反向控制(Backstepping)
[3]滑膜控(滑模)