【ENVI二次开发学习整理 02】IDL语言基础与程序设计内容范围本文重点介绍IDL工作台、工程与源码文件、程序运行方式、变量、数组、字符串、结构体、指针、链表、哈希表、运算符、程序控制、参数传递和关键字继承。整理方式延续前一篇的知识笔记风格减少零散分点更多使用表格和连续解释并将语法知识与ENVI二次开发中的实际数据处理场景联系起来。文章目录【ENVI二次开发学习整理 02】IDL语言基础与程序设计[toc]第一章 从IDL工作台开始认识程序开发1.1 IDL工作台不仅是代码编辑器1.2 工程化开发与命令行试验的区别1.3 工作台中的常用视图第二章 IDL程序的创建、编译和发布2.1 第一个程序的作用不只是输出文字2.2 源码文件名与过程名2.3 编译、运行与发布的区别第三章 变量、数据类型与动态类型3.1 IDL变量的命名3.2 变量的动态性3.3 常见数据类型与使用场景3.4 系统变量第四章 数组IDL程序设计的核心4.1 数组为什么重要4.2 数组的创建方式直接赋值创建函数创建4.3 数组访问方式4.4 数组计算与序列生成4.5 数组存储与图像方向第五章 字符串与文件名处理5.1 字符串的创建5.2 常用字符串函数5.3 数值转字符串后的空格5.4 从文件名提取日期5.5 扩展名判断第六章 结构体组织一组相关数据6.1 结构体的用途6.2 匿名结构体与命名结构体6.3 结构体访问6.4 结构体继承与动态扩展第七章 指针与堆变量7.1 指针解决什么问题7.2 指针的共享特点7.3 /NO_COPY与大数据7.4 指针的适用场景第八章 链表与哈希表8.1 链表8.2 哈希表8.3 结构体、链表和哈希表如何选择第九章 运算符9.1 数学运算符9.2 逻辑与位运算9.3 关系运算符9.4 数组乘与矩阵乘9.5 其他符号第十章 程序控制10.1 条件、循环与跳转10.2 IF结构10.3 CASE与SWITCH10.4 遥感批处理中的循环第十一章 参数传递11.1 位置参数与关键字参数11.2 地址传递与值传递11.3 参数设计建议第十二章 关键字继承12.1 _EXTRA与_REF_EXTRA12.2 关键字继承的使用场景第十三章 将语言基础应用到ENVI二次开发13.1 语言知识与开发任务的对应关系13.2 一个典型文件批处理框架13.3 代码组织建议第十四章 常见错误与排查思路第十五章 本篇学习重点总结第十六章 术语表第一章 从IDL工作台开始认识程序开发1.1 IDL工作台不仅是代码编辑器IDL工作台同时承担工程管理、源码编辑、命令执行、变量查看、帮助查询和程序调试等任务。对于刚开始学习IDL的人来说工作台中最容易混淆的是“工程”“源码文件”“工作空间”和“搜索路径”之间的关系。名称作用实际理解工作空间保存当前开发环境中的工程和配置类似一个总的开发目录工程组织同一程序相关的源码和资源一个完整IDL程序的管理单元源码文件保存IDL命令、过程或函数通常使用.pro扩展名搜索路径IDL查找过程、函数和数据的位置文件不在路径中时可能无法调用命令行直接输入并执行IDL语句适合试验语法和查看结果变量查看器查看当前变量的类型、维数和值适合检查数组和结构体命令历史保存之前执行过的命令便于重复运行和修改工作空间负责管理开发环境工程负责组织程序源码文件保存代码而搜索路径决定IDL能否找到相应的过程、函数或数据文件。后续进行ENVI二次开发时一个工程通常会包含主程序、公共函数、配置文件、图标和测试数据。1.2 工程化开发与命令行试验的区别在IDL中同一段代码可以先在命令行中试验再整理到.pro文件中。命令行适合验证函数返回值、数组维度和语法写法而工程和源码文件适合保存可重复运行的程序。使用方式优点局限更适合的阶段命令行模式立即执行、反馈快不便保存复杂流程语法试验和问题排查批处理模式文件中直接写命令并顺序执行结构和复用能力有限简单一次性任务编译运行模式支持过程、函数和工程组织需要理解编译规则正式程序和二次开发工程运行统一管理多个文件和资源前期配置稍多中大型程序在ENVI二次开发中较可靠的做法是先在命令行中验证某个ENVI API调用再将其封装成过程或函数最后加入工程和批处理流程。1.3 工作台中的常用视图视图或功能主要用途使用建议编辑器编写.pro源码保持缩进和注释统一变量查看器查看变量类型和内容重点检查数组维数与数据类型命令行交互执行命令用于快速验证命令历史回看执行记录可复制到源码文件中工程浏览器管理源码和资源按功能划分文件帮助系统查询函数和关键字不确定参数时优先查看专题材料还提到源码格式、颜色和首选项设置。统一的源码格式虽然不改变程序结果却会显著影响代码可读性。IDL程序中条件语句、循环和过程体较多缩进不清会使逻辑错误难以及时发现。第二章 IDL程序的创建、编译和发布2.1 第一个程序的作用不只是输出文字专题以HelloWorld.pro作为第一个IDL程序。它的主要目的不是学习输出字符串而是完整经历以下开发过程创建工程创建pro文件编写过程编译运行生成sav运行或发布一个典型IDL过程可以写成PRO HelloWorld PRINT, Hello World END这里的PRO表示定义过程HelloWorld是过程名END表示过程结束。编译完成后可在命令行中输入HelloWorld即可调用该过程。2.2 源码文件名与过程名在IDL开发中源码文件名、主过程名和调用名通常保持一致。例如项目示例文件名helloworld.pro过程名HelloWorld调用方式HelloWorld保持一致有助于IDL通过搜索路径找到源码也便于工程维护。后续编写ENVI工具时建议每个文件只放置一个主要公开过程或函数其余辅助过程可以放在同一文件前部或拆分到独立文件。2.3 编译、运行与发布的区别阶段作用结果编写保存IDL源码.pro文件编译检查语法并生成可运行定义当前会话中可调用运行执行过程或函数输出结果或生成文件保存将编译结果保存.sav文件发布将程序放入Runtime或虚拟机环境供其他用户运行专题材料给出的发布示例为make_rt, helloWorld, c:\temp\out, $ savefileD:\trainning\helloWorld\helloworld.sav, /vm该示例体现了IDL程序可以生成可发布成果。实际发布时还需要考虑数据文件、搜索路径、第三方库和用户运行环境。第三章 变量、数据类型与动态类型3.1 IDL变量的命名专题材料给出的命名规则为变量最大长度不超过255个字符首位只能是字母或下划线中后部可使用字母、数字、下划线和连接符号$。合法示例不合法示例原因abc_3$d4_line首位不能是数字ok_24_bitabc.cha不能使用点号IDL_type_day_month_yearIDL提供IDL_VALIDNAME检查或转换变量名result IDL_VALIDNAME(string)也可以使用/CONVERT_ALL或/CONVERT_SPACES关键字处理不合法字符。该函数在根据文件名、字段名或外部配置动态生成变量或标签时具有实际价值。3.2 变量的动态性IDL变量具有动态类型。一个变量可以先保存整数再保存浮点数、字符串或数组。a 4 a 4.5 a text a [1, 2, 3]动态类型让交互试验更加方便但也可能隐藏类型错误。尤其在遥感计算中整型除法会造成精度丢失。专题材料给出的示例result 8 / 5 aspect !D.X_Size / !D.Y_Size若两个参与运算的值都是整数结果可能按整型计算。为了获得浮点结果可以显式写成result 8.0 / 5.0 aspect FLOAT(!D.X_Size) / FLOAT(!D.Y_Size)3.3 常见数据类型与使用场景数据类型典型写法遥感开发中的用途Byte3B8位分类图、颜色值Integer3一般整数和部分DNLong4L较大整数和索引Float3.0反射率、指数和一般计算Double3D或3.0D高精度计算Stringtext文件路径、名称和配置ComplexCOMPLEX(1,2)复数科学数据PointerPTR_NEW()动态数据和共享堆变量ObjectLIST()、HASH()动态容器和对象3.4 系统变量IDL系统变量通常以感叹号开头例如!D。专题还介绍了自定义系统变量DEFSYSV, !变量名, 值使用时与普通变量类似PRINT, !变量名系统变量在整个IDL会话中可访问适合保存全局配置但若大量使用会使程序依赖隐式状态。正式ENVI工程中更建议将配置放入结构体、哈希表或参数文件中。第四章 数组IDL程序设计的核心4.1 数组为什么重要遥感影像本身就是数组。单波段影像是二维数组多光谱和高光谱影像通常可以组织为三维数组。IDL支持0至8维数组因此数组操作是后续图像计算、波段运算和ENVI栅格处理的基础。专题材料强调IDL数组下标按照“先列后行”的方式理解。对于二维影像数组value image[column, row]第一维对应列第二维对应行。若把顺序理解反了读取位置、裁剪范围和邻域运算都会出现错误。4.2 数组的创建方式直接赋值创建arr [1, 2, 3] HELP, arr类型会根据元素自动确定。表达式推断类型[1,2,3]Integer数组[1,2,3B]材料示例仍显示为Integer数组[1,2,3D]Double数组数组元素类型通常需要保持一致。不同类型混合时IDL会进行类型提升因此应使用HELP检查实际类型。函数创建IDL可使用专门函数创建数组例如a INTARR(100, 100) b FLTARR(100, 100) c INDGEN(10) d MAKE_ARRAY(10, 20, TYPE4)函数作用BYTARR创建Byte全零数组INTARR创建Integer全零数组LONARR创建Long全零数组FLTARR创建Float全零数组DBLARR创建Double全零数组STRARR创建字符串数组INDGEN创建Integer索引数组FINDGEN创建Float索引数组MAKE_ARRAY按参数创建通用数组4.3 数组访问方式方式示例说明单元素下标a[3]获取某个元素二维下标img[10,20]获取第10列、第20行向量下标a[[1,3,5]]获取多个指定元素连续子数组a[2:6]获取索引2至6二维裁剪img[x0:x1,y0:y1]获取矩形区域全维选择cube[*,*,3]获取第4个波段星号*表示该维度的全部元素。对于多波段数据理解各维度顺序十分重要。不同文件读取函数可能返回不同维度组织方式应通过HELP或SIZE确认。4.4 数组计算与序列生成专题给出了等差数列和等比数列示例PRINT, INDGEN(6) * 5 1结果为1 6 11 16 21 26等比数列PRINT, 3 ^ INDGEN(6) PRINT, 3 ^ INDGEN(6) * 2这种数组表达式说明IDL可以一次性完成整组数据计算。在遥感处理中类似写法可用于构建波长序列生成坐标索引批量计算阈值创建查找表计算多波段系数。4.5 数组存储与图像方向专题材料说明数组按行存储并展示了一维和二维数组的存储关系。实际使用时最重要的是区分数组在内存中的顺序数组下标的维度顺序影像显示时的行列方向文件中的存储顺序。在读取二进制影像时若维度、字节顺序或行列理解错误影像可能出现旋转、转置或条带错位。应使用少量已知数据验证数组方向再处理完整影像。第五章 字符串与文件名处理5.1 字符串的创建字符串可直接赋值str string字符串数组可使用names STRARR(10)字符串在ENVI二次开发中非常重要因为文件路径、栅格名称、波段名称、任务参数和输出目录通常都以字符串表示。5.2 常用字符串函数函数作用示例用途STRTRIM删除字符串两侧空格清理数值转字符串结果STRMID截取子字符串从文件名提取日期STRPOS查找子字符串位置查找扩展名分隔点STRUPCASE转为大写不区分大小写比较扩展名STRLOWCASE转为小写统一文件名STRING数值转字符串生成输出名称STRSPLIT分割字符串解析路径或配置STRJOIN合并字符串拼接名称列表5.3 数值转字符串后的空格专题示例var 4L str STRING(var) HELP, str转换结果前可能包含格式空格因此常继续使用str STRTRIM(str, 1)这在生成文件名时很重要。若不去除前导空格输出文件名中可能出现难以发现的空白字符。5.4 从文件名提取日期专题使用file AMOD0320040707140331.hdf PRINT, STRMID(file, 6, 8)输出20040707这种固定位置截取适用于命名结构稳定的卫星产品。更通用的程序还应检查文件名长度和命名规则避免对不符合规范的文件直接截取。5.5 扩展名判断专题示例展示了如何查找扩展名并跳过头文件fName FILE_BASENAME(imageNames[k]) pPos STRPOS(fName, ., /REVERSE_SEARCH) IF pPos[0] NE -1 THEN BEGIN IF STRUPCASE(STRMID(fName, pPos[0]1, 3)) EQ HDR THEN CONTINUE ENDIF代码步骤作用FILE_BASENAME去除目录仅保留文件名STRPOS(...,/REVERSE_SEARCH)从后向前查找最后一个点号STRMID提取扩展名STRUPCASE转为大写后比较CONTINUE跳过当前循环该模式非常适合批量处理遥感数据时过滤.hdr、临时文件和非目标格式。第六章 结构体组织一组相关数据6.1 结构体的用途结构体可以把标量、数组、字符串甚至其他结构体组合为一个复合变量。与多个独立变量相比结构体更适合表示一个完整对象的属性。例如一个遥感影像信息结构可以包含文件路径行列数波段数数据类型投影NoData成像日期。6.2 匿名结构体与命名结构体p CREATE_STRUCT(A, 1, B, xxx)创建匿名结构体。p CREATE_STRUCT(NAMEstruct1, A, 1, B, xxx)创建命名结构体。也可使用花括号语法info {file:image.dat, ncols:1000L, nrows:800L}6.3 结构体访问访问方式示例说明标签名访问info.file按字段名获取动态索引访问info.(idx)按字段顺序获取标签查询TAG_NAMES(info)获取字段名称字段数量N_TAGS(info)获取标签数按字段名访问更清晰动态索引适用于遍历结构体字段。6.4 结构体继承与动态扩展专题示例str1 {str1name, a:1, b:2} str2 {str2name, INHERITS str1name, c:3}表示命名结构体可以继承已有结构。匿名结构体可使用CREATE_STRUCT动态扩展a {a:1, b:2} a CREATE_STRUCT(a, c, 3)结构体适合固定字段的数据组织。若字段需要频繁增加或删除哈希表通常更加灵活。第七章 指针与堆变量7.1 指针解决什么问题专题材料指出指针指向存储在堆中的变量。堆变量在程序运行期间可动态分配并通过指针访问。c PTR_NEW(2.0D) PRINT, *cPTR_NEW创建指针*c表示解引用并获取指向的数据。7.2 指针的共享特点若两个指针指向同一堆变量对其中一个进行修改会影响另一个访问到的结果。这是因为修改的是堆中的同一份数据而不是复制后的独立变量。操作含义PTR_NEW(data)创建堆变量并复制数据PTR_NEW(data,/NO_COPY)将数据直接移入堆减少复制*point访问指针指向的数据PTR_VALID(point)检查指针是否有效PTR_FREE, point释放堆变量7.3/NO_COPY与大数据pData PTR_NEW(data, /NO_COPY)/NO_COPY用于避免复制大数组可以减少内存消耗。执行后原变量的数据所有权发生转移程序不应继续假设原变量仍保存完整数据。在遥感影像处理中一个数组可能占用数百MB甚至更多。指针和/NO_COPY可以提高内存效率但也增加了内存管理复杂度。使用完毕后应释放指针PTR_FREE, pData7.4 指针的适用场景场景使用指针的原因可选大数组没有数据时可使用空指针多模块共享数据避免重复复制动态结构运行期间创建和释放复杂界面状态在事件处理中保存共享变量大影像缓存减少内存复制如果普通变量已经能够清晰完成任务就不必为了“高级”而使用指针。第八章 链表与哈希表8.1 链表IDL链表可保存不同类型的成员适合长度动态变化的有序集合。list LIST(one, 2.0, 3, 4L, PTR_NEW(5), {n:6}, COMPLEX(7,0))成员可通过索引访问PRINT, list[0]链表方法作用Add添加成员Count返回成员数量IsEmpty判断是否为空Remove移除成员Reverse逆转顺序ToArray转换为数组Where按条件查询链表适合保存文件列表、任务列表、动态结果集合和不同类型对象。8.2 哈希表哈希表通过键访问值适合保存配置项和名称—对象映射。hash HASH(black, 0, gray, 128, grey, 128, white, 255)访问PRINT, hash[black]新增成员hash[green] 50也可写为hash HASH(green, 50)哈希表方法作用Count返回成员数量HasKey判断是否包含键IsEmpty判断是否为空Keys返回所有键Values返回所有值Remove删除成员ToStruct转换为结构体Where查询成员8.3 结构体、链表和哈希表如何选择数据结构主要特点更适合的情况结构体字段固定、访问清晰影像元数据、固定配置链表有序、长度动态、成员可异构文件队列、任务序列哈希表键值访问、字段动态参数表、名称映射和配置在ENVI批处理中可使用链表保存待处理文件使用哈希表保存任务参数使用结构体保存每个结果的固定统计信息。第九章 运算符9.1 数学运算符运算符含义加法自增-减法--自减*乘法/除法^幂MOD取余取较小值取较大值IDL中的和除了出现在关系判断中还可以作为取小和取大运算。使用时应结合上下文区分。9.2 逻辑与位运算类型运算符逻辑与逻辑或逻辑非~位与AND位非NOT位或OR位异或XOR逻辑运算用于条件真假位运算直接处理整数的二进制位。遥感质量控制数据经常使用位编码因此位与、位移和掩码操作具有实际用途。9.3 关系运算符运算符含义EQ等于NE不等于GE大于等于GT大于LE小于等于LT小于IDL关系运算通常写成关键字形式而不是常见的、!。例如IF value GT 0 THEN PRINT, value对数组使用关系运算时会返回布尔数组可配合WHERE筛选像元。9.4 数组乘与矩阵乘专题材料区分了运算符作用#数组乘##矩阵乘矩阵维度和乘法方向需要通过小型示例验证。对于遥感算法中的线性变换、回归和主成分计算矩阵形状错误是常见问题应在计算前使用HELP检查维度。9.5 其他符号符号用途()控制运算顺序、函数参数[]数组和下标?:条件表达式-调用对象方法*指针解引用$续行符$还可出现在变量名中但在代码行末通常表示下一行继续。为了避免阅读混乱应保持续行缩进统一。第十章 程序控制10.1 条件、循环与跳转类型语句适用场景条件IF单一条件判断多分支CASE多个互斥值多分支SWITCH允许继续执行后续分支固定循环FOR已知次数条件循环WHILE条件成立时继续后判断循环REPEAT至少执行一次容器遍历FOREACH遍历链表、哈希表等跳出BREAK退出循环跳过CONTINUE跳到下一轮跳转GOTO跳到标签不建议大量使用10.2IF结构IF condition THEN BEGIN ; 条件成立 ENDIF ELSE BEGIN ; 条件不成立 ENDELSE当分支只有一条语句时可以省略BEGIN和ENDIF但复杂程序中保持块结构通常更清晰。10.3CASE与SWITCHCASE适合根据一个表达式选择一个分支SWITCH允许从匹配位置继续向后执行。若不了解两者差异容易造成多执行分支的问题。10.4 遥感批处理中的循环FOR i 0, N_ELEMENTS(files)-1 DO BEGIN file files[i] ; 打开并处理文件 ENDFOR批处理程序还应考虑文件列表为空某个文件读取失败输出已存在单个文件失败后是否继续是否记录日志。程序控制不仅用于实现流程还决定程序在异常条件下是否稳定。第十一章 参数传递11.1 位置参数与关键字参数IDL过程和函数可以同时使用位置参数和关键字参数。PRO Process_Image, input_file, output_file, METHODmethod, OVERWRITEoverwrite调用Process_Image, in_file, out_file, METHODnearest, /OVERWRITE参数类型特点建议用途位置参数按顺序传入必需且数量较少的参数关键字参数按名称传入可选参数和配置项开关关键字使用/KEYWORD布尔选项位置参数过多会降低可读性因此复杂ENVI工具通常把可选配置设计为关键字。11.2 地址传递与值传递专题材料强调IDL参数传递涉及地址和值。IDL过程参数通常可以修改调用者变量因此编写过程时应明确哪些参数是输入、哪些是输出。例如PRO Add_One, value value value 1 END调用后原变量可能发生改变。为了避免意外修改可以在过程内部创建副本或在文档中明确参数方向。11.3 参数设计建议参数类别命名建议示例输入名称直接表示数据input_raster输出可使用out_前缀out_result可选参数使用关键字METHODmethod布尔开关使用开关关键字/OVERWRITE错误信息独立输出或异常机制ERRORerror第十二章 关键字继承12.1_EXTRA与_REF_EXTRA专题材料给出两种关键字继承机制关键字传递方式_EXTRA值传递_REF_EXTRA引用传递关键字继承允许一个过程接收自身未明确声明的关键字并继续传递给内部调用的过程或函数。这样可以减少包装函数重复声明大量参数。12.2 关键字继承的使用场景假设自定义过程封装了绘图函数PRO Show_Result, data, _EXTRAextra p PLOT(data, _EXTRAextra) END调用者可以把颜色、标题和线型等关键字传给内部PLOT函数而Show_Result不需要逐一声明所有绘图参数。在ENVI二次开发中关键字继承可用于包装ENVI API传递任务参数扩展绘图和输出函数保持接口兼容。但关键字传递过于隐式也会降低代码可读性。对于核心业务参数仍应明确声明。第十三章 将语言基础应用到ENVI二次开发13.1 语言知识与开发任务的对应关系IDL知识ENVI二次开发中的用途变量与类型保存路径、阈值、数据类型和任务参数数组处理波段、掩膜和像元计算字符串文件命名、目录遍历和产品日期解析结构体保存影像元数据和统计结果指针管理大数组和界面共享状态链表保存动态文件和任务列表哈希表保存配置和名称—对象映射运算符实现指数、阈值和逻辑筛选控制语句批处理、条件分支和异常流程参数传递设计可复用过程和函数关键字继承包装ENVI与绘图接口13.2 一个典型文件批处理框架PRO Batch_Process, input_dir, output_dir, OVERWRITEoverwrite files FILE_SEARCH(input_dir, *.dat, COUNTcount) IF count EQ 0 THEN BEGIN PRINT, No input files. RETURN ENDIF FOR i 0, count-1 DO BEGIN input_file files[i] base_name FILE_BASENAME(input_file, .dat) output_file FILEPATH(base_name _result.dat, ROOT_DIRoutput_dir) IF FILE_TEST(output_file) AND ~KEYWORD_SET(overwrite) THEN CONTINUE ; 在此调用ENVI任务或自定义算法 ENDFOR END这个框架同时使用了字符串、数组、循环、条件、关键字参数和文件函数。后续加入ENVI API后就可以发展为实际遥感批处理程序。13.3 代码组织建议文件类型建议内容主程序程序入口和总体流程数据读取模块文件搜索、元数据和数据打开算法模块指数、分类和统计计算输出模块文件保存、命名和日志公共工具字符串、路径和参数检查测试文件小数据和单元测试把所有代码写在一个.pro文件中短期看起来方便但后期难以维护。随着ENVI开发内容增加应逐步按功能拆分。第十四章 常见错误与排查思路问题表现常见原因排查方式除法结果为整数输入变量是整型使用HELP检查类型并显式转浮点数组裁剪位置错误行列下标顺序理解错误用小数组测试索引读取影像方向异常维度或存储顺序错误检查SIZE和原始文件说明文件找不到文件不在搜索路径检查工作目录和IDL路径字符串比较失败大小写或空格不同使用STRUPCASE和STRTRIM结构体无法新增字段结构体字段固定使用CREATE_STRUCT扩展或改用哈希表内存持续增长指针或对象未释放使用PTR_FREE和OBJ_DESTROY循环跳过错误文件扩展名解析不正确检查STRPOS和STRMID结果参数被意外修改地址传递明确输入输出并创建副本关键字未传入内部函数_EXTRA使用错误检查关键字继承写法排查IDL程序时应优先检查数据类型、数组维数和文件路径。许多看似算法错误的问题实际来自整型计算、维度顺序或字符串空格。第十五章 本篇学习重点总结IDL语言基础可以概括为三条主线。第一条是数据线变量、数组、字符串、结构体、指针、链表和哈希表决定程序如何保存和组织数据。其中数组是遥感影像处理的核心字符串决定文件和产品管理结构体与哈希表适合保存元数据和配置。第二条是计算线运算符、条件、循环和参数传递决定算法如何执行。只有理解整型和浮点型差异、数组关系运算和矩阵维度才能正确实现遥感公式和批处理。第三条是工程线工作空间、工程、源码文件、编译、运行和发布决定程序如何从临时代码变成可维护工具。ENVI二次开发最终需要同时具备这三类能力。第十六章 术语表术语说明工作空间用于管理IDL工程和环境配置的目录工程组织同一程序源码与资源的开发单元.proIDL源码文件扩展名.savIDL编译保存文件动态类型变量在运行中可改变数据类型系统变量以!开头的全局系统状态变量数组IDL科学计算和图像处理的核心数据结构结构体由多个命名字段组成的复合变量指针指向堆变量的引用堆变量在运行期间动态分配的全局内存变量链表有序且长度可动态变化的对象容器哈希表按键访问值的动态容器WHERE根据条件查找数组索引#IDL数组乘运算符##IDL矩阵乘运算符位置参数按调用顺序传递的参数关键字参数按名称传递的可选参数_EXTRA以值方式继承关键字_REF_EXTRA以引用方式继承关键字/NO_COPY在部分操作中避免复制大数据的关键字