1、在实际的开发过程中当CAN总线挂载多个ECU此时我们就需要在总线上接终端电阻2、终端电阻主要有两个原因2.1 加快放电让总线更快的从“显现电平”恢复到“隐现电平”不加终端电阻如图所示加终端电阻如图所示