基于模型预测控制的四旋翼路径跟踪研究13(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_文章底部可以扫码
(仿真代码+说明文档)报告+源码+Word说明文档，包括以下内容:
1建立四旋翼运动学与动力学模型2建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型3引入约束MPC控制，分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。
4基于matlab的仿真实验