1.修改设备树文件  路径：

vim 100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb

2. 回到linux内核目录下，执行命令

/*路径：100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88*/
make dtbs

将生成的arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb 传给~/nfs_rootfs/

cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/

3：make 驱动代码

将   *.ko   以及所需要的执行文件传给~/nfs_rootfs/

4：将设备树文件传到板子的/boot/  目录下

cp /mnt/00ask_imx6ull-14x14.dtb /boot/

5:reboot

6: 查看设备节点信息

cd /sys/firmware/devicetree/base
ls -ld 设备节点名  /*查看是否存在  ex:ls -ld *100*  */  
cd 设备节点名      /*ls -ld 100ask_led@0 */
ls  /*查看节点信息*/ 
cat  /*cat compatible*/

7:装载驱动程序

insmod /mnt/*.ko

8:

echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk  /*显示内核打印信息*/

9：测试