摘要 本文提出一种基于空间依赖感知模块（SDP）的YOLO11-MM多模态目标检测框架改进方法。SDP模块通过在特征金字塔相邻层间构建像素级cross-attention机制，有效解决了传统FPN上采样导致的小目标特征错位问题。该模块采用局部块注意力设计&…

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摘要 本文提出了一种基于序列混洗注意力(SSA)的YOLO11-MM多模态目标检测框架改进方法。针对红外与可见光多模态场景下传统特征融合方法的不足，SSA模块通过通道重排和分组门控注意力机制，实现了跨模态特征的高效交互与自适应聚合。实验在FLIR等数据集上验…

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