在机械臂仿真过程中，使用vrep中的graph图表功能绘制出的曲线不够清晰，如何将graph中的图表数据导出为csv文件，并使用matlab绘制出同样的曲线图呢？ 1.将vrep中的graph导出为csv文件 首先选中graph如下 选择file-export-selected g…

一、原理及特点 参数放在XML文件中进行管理用httpClient简单封装一个httpUtils工具类测试用例管理使用了testNg管理，使用了TestNG参数化测试，通过xml文件来执行case。测试报告这里用到第三方的包ReportNG 项目组织用Maven 二、准备 使用工具&#xff1…

软件开发中出现bug的原因是多方面的，这些原因可能涉及到开发流程、人为因素、设计问题以及其他一系列因素。以下是一些常见的导致bug的原因： 1. 错误的需求分析： 不正确、不完整或者模糊的需求分析可能导致开发人员误解客户的需求&#xff0…

51单片机应用从零开始（九）数组-CSDN博客 51单片机应用从零开始（十）指针-CSDN博客 目录 1. 用数组作函数参数控制流水花样 2. 用指针作函数参数控制 P0 口 8 位 LED 流水点亮 1. 用数组作函数参数控制流水花样 要在51单片机中…

统计用户提交的代码量 Windows系统进入项目目录下（包含.git的目录），右击空白处，点击Git Bash Here git log --authorxxxxxx --since2023-12-08 12:00:00 --until2023-12-15 12:00:00 --prettytformat: --numstat | awk { add …

原子变量 概述 ​ C11提供了一个原子类型std::atomic<T>&#xff0c;通过这个原子类型管理的内部变量就可以称之为原子变量&#xff0c;我们可以给原子类型指定bool、char、int、long、指针等类型作为模板参数&#xff08;不支持浮点类型和复合类型&#xff09;。 ​ …

1.查看分支 $ git branch #查看本地分支 $ git branch -r #查看远程分支 $ git branch -a #查看所有分支 $ git branch -vv #查看本地分支及追踪的分支 2.创建分支 方法1 $ git branch 分支名 #创建本地分支 #将本地分支push&#xff0c;就创建了远程分支方法2 #创建本地分…

文章目录 前言一、Kafka概述1. Kafka简介2. Kafka架构2.1 Broker&#xff08;代理服务器&#xff09;2.2 Topic&#xff08;主题&#xff09;2.3 Producer&#xff08;生产者&#xff09;2.4 Consumer&#xff08;消费者&#xff09;2.5 Consumer Group&#xff08;消费者组&am…