前言

之前学习知识停留在数据信号层面，对具体的技术细节了解不深入，现在整理下内容

在此感谢虹科分享的技术内容
B站学习视频

一、 CAN FD 和 CAN2.0区别

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二、CAN FD 和 CAN2.0的网络兼容性问题

总结