有个服务需要先开启:

sudo systemctl start runsunloginclient.service
开机自启动服务:

sudo systemctl enable runsunloginclient.service
然后再启动就可以了

sudo systemctl status runsunloginclient.service

开机自启后进行检查service服务状态 

 开发板ubuntu系统上如何进行开机自启（四种方法一览）

linux向日葵无法启动, 提示错误 connect is error