为pixhawk4添加外置adis16470传感器

2026/9/25 10:50:36 拓冰建站浏览量

为pixhawk4添加外置adis16470传感器

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编译驱动

make px4_fmu-v5_default boardconfig

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在MavLink控制台

adis16470 start -S

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可以看到IMU3