FPU单元是芯片上一个独立于CPU处理的浮点运算单元，整个单元可以被使能和关闭。
STM32F4带有32位单精度硬件FPU支持浮点指令集。相比Cortex-M3、Cortex-M0等无FPU的芯片高出数十倍甚至上百倍的运算性能。

对于使用CubeMX的用户，如果芯片带有FPU，会默认开启FPU功能。例如Cotex-M4的内核就有处理浮点数运算的能力，有FPU单元

无FPU的芯片是没有这个选项的，例如Cotex-M3的内核没有处理浮点数运算的能力，没有FPU单元