定时器：

TIM_TimeBaseInit()：用于初始化定时器基本参数，如预分频值、计数模式、时钟分频因子等。

TIM_Cmd()：用于启动或停止定时器。

 TIM_SetCounter()：用于设置定时器的计数器值。

TIM_GetCounter()：用于获取定时器的计数器当前值。

TIM_ITConfig()：用于使能或禁用定时器中断，并指定中断源及触发条件。

 TIM_ClearITPendingBit()：用于清除定时器中断标志位。

 TIM_OCInit()：用于初始化输出比较通道参数，如输出模式、极性、脉冲宽度等。

 TIM_OCxInit()：用于初始化特定输出比较通道（x=1,2,3,4）的参数。

 TIM_SetCompare1()、TIM_SetCompare2()、TIM_SetCompare3()、TIM_SetCompare4()：用于设置输出比较通道1、2、3、4的脉冲宽度。

 TIM_PWMOutputState()：用于使能或禁用PWM输出信号。

 TIM_CtrlPWMOutputs()：用于使能或禁用PWM模式输出。

TIM_ETRClockMode2Config()：用于配置外部时钟输入模式。

TIM_ITRxExternalClockConfig()：用于配置外部时钟计数模式。

 TIM_EncoderInterfaceConfig()：用于配置定时器作为编码器接口的参数，如编码器计数模式、电平极性等。

 TIM_ICInit()：用于初始化输入捕获通道参数，如输入捕获模式、捕获极性、滤波器设置等。

 TIM_SetIC1Prescaler()、TIM_SetIC2Prescaler()、TIM_SetIC3Prescaler()、TIM_SetIC4Prescaler()：用于设置输入捕获通道1、2、3、4的预分频值。

 TIM_SetIC1Filter()、TIM_SetIC2Filter()、TIM_SetIC3Filter()、TIM_SetIC4Filter()：用于设置输入捕获通道1、2、3、4的滤波器参数。

 TIM_GetITStatus 获取中断标志位，该函数用于查询指定定时器产生的中断是否发生，并返回中断状态。