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2023年对于IT行业来说是一个动荡而又充满变革的一年。随着世界逐渐走出前几年的挑战，企业逐渐复苏，但这个行业仍然在经历着激烈的变革。在这个时候，我们看到了一些引人注目的技术变化和未来的趋势。 一、2023年回顾 关键词：Chat…

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网关的作用： 可以对访问的用户进行身份认证和权限校验还可以服务路由，负载均衡还可以进行请求限流 网关本身也是微服务的一部分，所以需要使用nacos进行服务注册和发现 网关路由的配置 路由id：路由唯一标识uri：路由…

目录 一、齿槽效应1.1、齿槽效应的定义1.2、产生原因1.3、解决办法 二、硬件接线三、ODrive官方代码操作3.1、固件版本v0.5.13.2、抗齿槽校准原理3.3、校准注意事项3.4、校准操作 四、移植后的代码操作五、总结 ODrive、VESC和SimpleFOC 教程链接汇总：请点击   一、…

FastAPI 表单数据处理教程 FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，它用 Python 3.6类型提示的特性旨在方便和快速地设计和构建 APIs，并且减少代码的冗余与错误。下面将介绍如何在 FastAPI 中处理…

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